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真暴力 無人機居然可以這樣起飛

作者: 來源: 2015-04-17 10:52:31 閱讀 我要評論 直達商品

   我將無人機輕輕地放在水平面上,退后一步,慢慢地推動操作桿讓它起飛,整個過程保持絕對溫柔。一定要這樣嗎?簡單粗暴的方式也可以喲,直接把無人機扔出去吧!

  蘇黎世大學的研究人員是如何完成如此高難度動作,讓無人機止跌然后奮然飛起的呢?不需要GPS、紅外跟蹤、動作捕捉系統(tǒng)那些個勞什子,只要一個智能手機型處理器、IMU(陀螺儀和加速度計)、下視攝像機、以及紅外距離傳感器。

  整個過程分幾個不同的階段,首先機載傳感器自主狀態(tài)評估,然后控制器指導無人機趨于穩(wěn)定懸停;一旦達到水平狀態(tài),無人機就可以穩(wěn)定高度,之后攝像機尋找參照物、鎖定位置。當然,這一切都是轉(zhuǎn)瞬之間完成的。

  以投擲的方式放飛無人機的確滿讓人興奮,但并非研究的本意。在實際飛行中,失去GPS信號、受到干擾是不可避免的,所以提高無人機自動重新初始化與故障恢復能力才是最終目的。

  

真暴力 無人機居然可以這樣起飛

 

  

真暴力 無人機居然可以這樣起飛

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