隨著金屬加工機床全面邁入數控時代，信息技術全面融合到傳統的機床行業。使得現在的數控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進行人機交互了。
現代數控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好!這樣的生產線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機床的工作狀態并進行控制操作。
在機床加工過程中應用機器人實現全程自動化生產，這是工業4.0和中國制造2025愿景中設想達到的階段性目標。機加工應用工業機器人的好處可多了：
在我國汽車工業，已經率先采用機加工應用機器人上下料，進行零部件抓取了。這是因為中國已成為全球最大汽車生產和消費國。中國2017年汽車產銷近3千萬輛，國內汽車零部件加工規模巨大。
下圖展示了一個自動化加工線包含的基本要素
費斯托可以根據客戶零件、加工工藝、機床類型和工裝夾具設計專用抓手。
在機加工工業機器人的實際應用中，主要分為桁架機器人和多關節機器人兩種。
圖：桁架機器人和多關節機器人
比較而言，費家力推桁架機器人，這是因為桁架機器人有幾個特別明顯的優勢
首先，它是占用機床上方的立體空間，相比占用廠區的平面空間的多關節機器人而言，更節約空間。這對如今寸土寸金的國內工廠廠房而言，價值自然顯而易見。其次，桁架機器人運動精度可達0.05mm，比多關節機器人的0.25精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機加工的精度呦。第三，機器人的操作區因安全因素需要對人隔離，而桁架機器人的操作范圍都在機床所在立體空間內，因此車間里對人的限制范圍少。第四，桁架機器人都是直線運動，而比多關節機器人運動軌跡是多軸聯動形成的復雜運動曲線，桁架結構簡單運維成本更低。
費家的工業機器人有通用的標準型號，然而，多數的機加工用桁架機器人需要一定程度的定制開發。這是因為通常而言，金屬加工現場環境差，油液和金屬碎削多，對機器人的防護等級，運動精度都有較高的要求。
費家桁架機器人定制化開發內容包括：
● 材質的選擇：鋁合金或焊接鋼梁
● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。
● 其他定制因素包括動態性能;精度和可靠性;應用的參數(比如負載，速度和價格)
● 負載重量從50kg到500kg，也就是說，費家的桁架機器人極限負載足以抓取一輛smart微型車了。
● 驅動的減速機采用行星輪減速機，或者渦輪蝸桿減速機。
采用輪軌和線軌兩種導向機構
如今桁架機器人的應用前景非常廣泛，除了機床加工領域，在倉儲物流行業，也開始采用3軸的桁架機器人(三維直線坐標工業機器人)實現一個立體空間的搬運工作，可以適合復雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運，比如分揀，分區塊的包裝。
攻城獅朋友們沒想到吧，能在機加工車間里工作起來“飛檐走壁”的費家工業機器人，在你網購的愉悅體驗中也是做出了貢獻的呢。
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本文標題：桁架機器人干起活來“飛檐走壁”
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